コマンド一覧

(例)値が無い場合:life-off:
(例)値がある場合:actionsay:こんにちは、いい天気ですね

独自コマンド
機能 コマンド 概要 アクション
動作 Life-on: オートノマス機能を開始 オートノマス機能の開始 なし
Life-off: オートノマス機能を停止 オートノマス機能の停止 なし
actionsay: アニメーション付き発声 動作と言葉(入力文字) 文字(発声用)
WakeUp: ウェイクアップ スリープ状態からの戻り なし
Sleep: スリープ スリープ状態へ移行 なし
action: インストール済みアプリ起動 指定アプリ起動 なし
stop: 起動中のアプリを停止 起動中の機能停止 なし
memory: 指定メモリの値を更新 発生させたいメモリが起動 なし
reboot: ペッパーの再起動 動作不具合時の状態回復に なし
webview: タブレットにHPを表示 指定したHPが開く URLを記載
移動 Left; 左へ旋回 左へ旋回 なし
right: 右へ旋回 右へ旋回 なし
front: 前へ移動 前へ移動 なし
back: 後ろに下がる 後ろに下がる なし