(例)値が無い場合:life-off:
(例)値がある場合:actionsay:こんにちは、いい天気ですね                               
独自コマンド
機能 コマンド概要アクション
動作Life-on: オートノマス機能を開始 オートノマス機能の開始なし
Life-off: オートノマス機能を停止 オートノマス機能の停止なし
actionsay: アニメーション付き発声 動作と言葉(入力文字)文字(発声用)
WakeUp: ウェイクアップ スリープ状態からの戻りなし
Sleep: スリープ スリープ状態へ移行なし
action: インストール済みアプリ起動 指定アプリ起動なし
stop: 起動中のアプリを停止 起動中の機能停止なし
memory: 指定メモリの値を更新 発生させたいメモリが起動なし
reboot: ペッパーの再起動 動作不具合時の状態回復になし
webview: タブレットにHPを表示 指定したHPが開くURLを記載
移動Left; 左へ旋回 左へ旋回なし
right: 右へ旋回 右へ旋回なし
front: 前へ移動 前へ移動なし
back: 後ろに下がる 後ろに下がるなし